中国工业机器人产业链上中下游的核心零部件

工业机器人信息资讯 2021-03-16 22:15200网络整理阿特

但是,图片中的单词太小,很难清楚地看到内容(有了钱,您肯定可以清楚地看到它)。为了让每个人对工业机器人的产业链有更深入的了解,编辑整理了整个产业链的上,中,下游,使您不再后悔。首先,对充满诚意的产业链进行全景拍摄,然后进行详细的分析。

根据产业链的不同,工业机器人产业分为上游,中游和下游。上游生产核心组件:包括减速器,伺服系统和控制器; midstream是一家车身制造商,包括工业机器人车身。下游是系统集成商,包括单个系统集成商和综合系统集成商。

核心组件

1、减速器

根据不同的结构,工业机器人的精密减速器可分为五类。 RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。根据不同的结构,精密减速器可分为五类:谐波齿轮减速器,摆线行星减速器,RV减速器,精密行星减速器和过滤器齿轮减速器。它们在减速器各种性能指标的精度,扭矩,刚度,传动效率和其他度量方面有所不同。其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。

日本的HarmonicaDrive和Nabtesco占据了世界75%的精密减速机市场。其中,Nabtesco生产RV减速器,约占60%的市场,而Hamonica Drive生产谐波减速器,约占15%的市场。

与日本巨人数十年的积累相比,中国工业机器人精密减速器的研究起步较晚,技术还不成熟。结果,精密减速机不能自给自足,严重依赖进口。参与RV精密减速器的国内公司包括上市公司秦川机床,上海机电,大轮有限公司中国工业机器人产业链上中下游的核心零部件,新三板公司是恒华的唯一目标公司,非上市公司包括南通振康,恒丰泰,参与谐波减速器的武汉京华,上海京华和山东水科等都是苏州格林等非上市公司。

2、伺服电机

机器人对关节驱动电机有非常严格的要求,交流伺服电机在工业机器人中得到了广泛的应用。

目前,国内高端市场主要由著名的外国公司占领,这些外国公司主要来自日本,欧洲和美国,并且未来国内替代的空间很大。目前,外国品牌在中国交流伺服市场中占有近80%的市场份额,主要来自日本,欧洲和美国。

其中,日本产品以约50%的市场份额位居市场前列。其著名品牌包括松下,三菱电机,安川,​​三洋,富士等。其产品特点是技术和性能水平更符合中国用户的需求。高性价比和高可靠性获得了稳定,持续的客户来源,在中小型OEM市场上具有垄断优势。

未来五年,我国伺服系统行业将受益于产业升级的影响,并将保持较快增长。国内替代还有很大的空间。

中国较大的国内伺服品牌市场包括上市公司Estun,Inovance Technology,华中CNC,广州CNC,和利时,新时代和新三板公司北超伺服。其中,Inovance Technologies提供的机器人解决方案中的伺服电机和数控系统基本上是自给自足的。 Xinshida和Estun机器人的某些型号已开始使用自行开发的控制器和伺服系统。北超伺服可以为客户提供电机和驱动器集成产品。

3、控制器

机器人控制器的软件部分是工业机器人的“心脏”。随着科学技术的发展,工业机器人的应用软件从下位机到上位机都有不同程度的研究成果。

控制器和软件与主体相同,通常由机器人制造商独立设计和开发。目前,国外主流机器人制造商的控制器是在通用的多轴运动控制器平台的基础上独立开发的,每个品牌的机器人都有自己的控制系统来匹配。因此,控制器的市场份额与机器人的市场份额基本相同,国产企业控制器尚未形成市场竞争优势。

国内企业的机器人控制器产品已经成熟,是与国外产品差距最小的关键零部件。国内控制器与国外产品之间的差距主要在于控制算法和二次开发平台的易用性。方面。

未来几年,中国的家用机器人将得到快速发展,家用机器人控制器应用市场将面临良好的发展机遇,尤其是对于已经深入参与运动控制领域多年的公司而言。机器人轴的数量越多,控制器的性能要求就越高:机器人的自由度取决于活动关节的数量。关节数越多,自由度越高,位移精度也越高。伺服电机的数量相对较多,也就是说,精度更高的工业机器人会使用更多的伺服电机。



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