机器人编程软件的优势和功能、优缺点进行深度解析

工业机器人信息资讯 2021-03-16 15:24162网络整理阿特

我们今天的解释重点是离线编程。通过讲授在线编程在实际应用中的主要问题,让我们谈谈机器人离线编程软件的优势以及主流编程软件的功能,优缺点,以便进行深入的分析。

在线编程教学在实际应用中主要存在以下问题:

1、在线编程的教学过程麻烦且效率低。

2、的准确性完全由教员的目视检查确定,对于复杂路径教学的在线编程,很难获得令人满意的结果。

与在线编程教学相比,离线编程有哪些优势?

1、减少机器人的停机时间。编程下一个任务时机器人编程软件的优势和功能、优缺点进行深度解析,机器人仍可以在生产线上工作。

2、使程序员远离危险的工作环境。

3、具有广泛的应用范围,可以对各种机器人进行编程,并且可以轻松实现优化的编程。

4、可以编写复杂的任务。

5、易于修改机器人程序。

以下是主流离线编程软件的详细介绍。

1、机器人大师

Robotmaster来自加拿大,是一名代理商。它是当前全球离线编程软件中的顶级软件。它几乎支持市场上的大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,Stäubli,Koma,三菱,DENSO,Panasonic等),Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程,仿真和代码生成功能,从而改善了机器人编程的速度。

下图显示了Robot Master软件的界面:

优势:

可以根据产品的数字模型生成程序,适用于切削,铣削,焊接,喷涂等。独家优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外轴(直线导轨)系统,旋转系统),并支持复合外轴组合系统。

缺点:

目前,它不支持同时模拟多个机器人(也就是说,它只能用作单个工作站)。基于MasterCAM的二次开发非常昂贵,企业版约为20W。那么贵! !

2、机器人艺术

机器人艺术来自帝国首都北京,目前是国内品牌的离线编程软件中的顶级软件。

该软件根据几何数字模型的拓扑信息生成机器人运动轨迹,然后一次完成轨迹仿真,路径优化和后置代码。同时,它集成了碰撞检测,场景渲染和动画输出,可快速生成逼真的仿真动画。广泛用于抛光,去毛刺,焊接工业机器人软件,激光切割,数控加工等领域。

针对实际教学情况,Robot Art Education Edition增加了模拟示教器和免费组装等功能,以帮助初学者在虚拟环境中快速了解机器人,并快速学习该示教器的基本操作,从而大大缩短了示教器的使用时间。学习周期并降低学习成本。

下图显示了RobotArt离线编程仿真软件的界面:

优势:

1)支持多种格式的3D CAD模型,可以通过扩展导入,例如step,igs,stl,x_t,prt(UG),prt(ProE),CATPart,sldpart等;

2)支持各种品牌的工业机器人的离线编程操作,例如ABB,KUKA,Fanuc,Yaskawa,Staubli,KEBA系列,Xinshida,Guangshu等;

3)在高端航空航天应用方面有丰富的经验;

4)自动识别和搜索CAD模型的点,线和表面信息以生成轨迹;

5)轨迹与CAD模型的特征相关联,模型移动或变形,并且轨迹自动更改;

6)一键式优化轨迹与几何水平之间的碰撞;

7)支持各种技术包,例如切割,焊接,喷涂,去毛刺,CNC加工;

8)支持将整个工作站模拟动画发布到网页和手机上。

缺点:

该软件不支持整个生产线的仿真(不是万能的),也不支持国外的小品牌机器人,但是作为机器人的离线编程,它仍然非常强大,并且功能不会丢失。外国软件。

3、机器人工厂

RobotWorks是以色列的一款机器人离线编程仿真软件。与Robot Master相似,它是基于Solidworks的二次开发。使用时,您需要先购买Solidworks

功能:

(1)全面的数据接口:Robotworks是基于Solidworks平台开发的。Solidworks可以通过IGES,DXF,DWG,PrarSolid,Step,VDA和SAT等标准接口执行数据转换。



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