德国工业机器人_清点世界各国工业机器人的发展历史

工业机器人信息资讯 2021-06-10 09:3272kuangshichuanqi网络kuangshichuanqi

现代机器人的研究始于20世纪中叶。它的技术背景是计算机和自动化技术的发展,以及原子能的开发和利用。自从1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机已朝着高速,大容量和低价的方向发展,取得了惊人的进步。批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进步。结果之一就是1952年CNC机床的诞生。与CNC机床相关的控制和机械零件的研究为机器人的发展奠定了基础。

另一方面,原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机器代替人类来处理放射性物质。在这种需求的背景下,美国原子能委员会阿贡大学在1947年开发了一种遥控机械手,并在1948年开发了机械主从机械手。

美国工业机器人的发展

美国是机器人的发源地。早在1962年,世界上第一台工业机器人就被开发出来了。它比日本(日本被称为机器人王国)至少早了五六年。经过40多年的发展,美国凭借坚实的基础和先进的技术已成为世界机器人强国之一。看看它的发展历史。这条路是曲折的,崎uneven不平的。

从1960年代到1970年代,美国的工业机器人主要基于研究阶段,但是只有少数大学和少数公司进行了相关研究工作。当时,美国政府并未将工业机器人列为重要的开发项目。特别是,美国的失业率高达6. 65%。政府担心机器人的发展会导致更多的失业。因此,既没有资金支持也没有投资。组织机器人的开发。 1970年代后期,尽管美国政府和工商界改变了对工业机器人制造和应用的理解,但他们仍专注于研究军事,宇宙,海洋和海洋等特殊领域的机器人软件和先进机器人的技术路线。核工程。在发展方面,日本的工业机器人排在后面,在工业生产和机器人制造的应用上很快超过了美国,产品在国际市场上形成了强大的竞争力。

根据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计,到2003年底,在美国运行的机器人总数为112,400,比2002年增长7%。据估计,到2007年底,正在使用的机器人数量将达到14.5万。根据每10,000名员工的工业机器人数量的统计数据,到2003年底,美国制造业中每10,000名员工的工业机器人数量为63。尽管在排名上,美国已进入世界前十名,但与前几名仍然有很大差距,仅相当于德国的43%,意大利的54%和欧盟的68%。与普通制造业相比,美国汽车行业每10,000名工业工人的工业机器人数量大大增加,达到740个,但仍远远低于日本(1400个机器人),意大利(1400个机器人)和德国(1000个机器人)。

日本工业机器人的发展

1965年,麻省理工学院的Roborts展示了第一个带有视觉传感器的机器人系统,该视觉传感器可以识别和定位简单的构造块。 1967年,日本成立了人工手研究学会(现更名为仿生机构研究学会),并于同年举行了第一届日本机器人大会。 1970年,第一届国际工业机器人国际会议在美国举行。 1970年以后,机器人的研究迅速普及。 1973年,辛辛那提米拉克龙公司(Cincinnati Miracron Corporation)的Richard Haun制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人。它是液压驱动的,可以举起重达45公斤的有效载荷。

直到1980年,工业机器人才真正在日本流行起来,因此这一年被称为“机器人元年”。随后,工业机器人在日本发展迅猛,日本也获得了“机器人王国”的称号。

与此同时德国工业机器人,日本在1870年代面临严重的劳动力短缺,这个问题已成为限制其经济发展的主要问题。毫无疑问,在美国诞生并投入生产的工业机器人给日本带来了好消息。 1967年,日本川崎重工株式会社首先从美国引进了机器人和技术,建立了生产工厂,并于1968年试制了第一台日本单机机器人。经过短暂的摇篮阶段,日本工业机器人迅速进入市场。在实际阶段,逐渐从汽车工业扩展到其他制造业和非制造业。



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