ABB工业机器人示教器的操作步骤和操作方法

工业机器人信息资讯 2021-03-16 20:10200网络整理阿特

2. 1知道ABB工业机器人示教器。要操作工业机器人,必须与机器人示教器互动。本节主要了解机器人示教器的操作。示教器是用于手动操作,编程工业机器人示教器,参数配置和监视机器人的手持式设备,也是机器人控制设备中使用最频繁的设备。图中显示了ABB示教器的主要组件(背面,b正面)2. 1了解ABB工业机器人示教器2. 1. 1设置示教器的显示语言示教器已交付,默认值为ABB的显示语音为英语。为了使操作更加方便,下面介绍将显示语音设置为中文的操作步骤。步骤1:在主菜单页面下,单击ABB主菜单下拉菜单机械手:步骤2:选择控制面板。第3步:选择“中文”。步骤4:单击OK(确定),然后系统重新启动。步骤5:重新启动后,系统将自动切换到中文模式。 2. 1. 2设置示教器的显示语言为了便于文件管理和故障查看与管理工业机器人示教器,应将机器人系统的时间设置为机器人操作之前本地的时间,具体操作步骤:步骤1:在主菜单页面下,单击ABB主菜单下拉菜单。步骤2:选择控制面板,选择日期和时间列。步骤3:设定时间和日期。修改时间和日期后,单击“确定”以完成机械手时间和日期设置。步骤4:单击OK(确定),然后系统重新启动。步骤5:重新启动后,系统将自动切换到中文模式。 2. 1. 3正确使用启用按钮启用按钮位于示教器手动操作杆的右侧,如图2-2所示。机器人工作时,启用按钮必须位于正确的位置,以确保机器人每个关节的电机均已通电。启用按钮分为两个级别,如图2-2所示。在手动状态下,当按下第一级时,机器人将处于电动状态,如图2-4所示。按下第二档时,机器人应处于防护装置的停止状态,如图2-5所示。注意:设置启用按钮型工业机器人是为了确保操作员的人身安全。仅在按下启用器按钮且“电动机已打开”状态时ABB工业机器人示教器的操作步骤和操作方法,才能进行手动操作和程序调试。但是,一旦发生危险,人们会本能地放松或按下启动器按钮,并且机器人会立即停止以确保安全。

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