如何正确选择工业机器人伺服电机和电机?答记者问

工业机器人信息资讯 2021-03-20 10:5063网络整理阿特

1.如何为工业机器人正确选择伺服电机和步进电机

答案:主要取决于具体的应用情况。简而言之,有必要确定:负载的性质(例如水平或垂直负载等),扭矩,惯性,速度,精度,加速和减速要求以及上级控制要求(例如端口接口的要求)和通讯),主要的控制方法是位置,扭矩或速度。电源为直流或交流电源,或电池电源,以及电压范围。基于此,确定电动机的型号以及匹配的驱动器或控制器。

2.为工业机器人选择步进电机还是伺服电机系统?

答案:实际上,电动机的选择应根据具体应用确定,并且每种都有自己的特点。

3.如何为工业机器人使用步进电机驱动器?

答案:根据电动机的电流,使用大于或等于该电流的驱动器。如果需要低振动或高精度,则可以使用细分驱动器。对于高扭矩电动机,请尽可能使用高压驱动器以获得良好的高速性能。

4.工业机器人的2相和5相步进电机有什么区别,以及如何选择?

答案:2相电动机的成本较低,但低速时振动较大,而高速时转矩迅速下降。 5相电动机振动小,高速性能好。速度比两相电机高30〜50%。在某些场合可以代替伺服电机。

5.工业机器人什么时候使用直流伺服系统,它与交流伺服系统有什么区别?

答案:工业机器人的直流伺服电动机分为有刷电动机和无刷电动机。

电刷电动机成本低工业机器人电机选型,结构简单,启动扭矩大,调速范围宽,易于控制,需要维护,但易于维护(更换碳刷),产生电磁干扰,对电刷的要求也很高。环境。因此,它可以用于对成本敏感的常见工业和民用场合。

无刷电动机体积小,重量轻,输出大,响应速度快,速度快,惯性小,旋转平稳,转矩稳定。控制复杂,易于实现智能化,其电子换向方法灵活,可以是方波换向或正弦波换向。该电机免维护,高效,工作温度低工业机器人电机选型,电磁辐射低,寿命长,并且可以在各种环境中使用。

AC伺服电动机也是无刷电动机,分为同步电动机和异步电动机。目前,同步电动机通常用于运动控制中。它们具有大功率范围,并且可以实现大功率。惯性大,最大转速低,并且随着功率的增加而迅速减小。因此,它适用于低速和平稳运行的应用程序。

6.工业机器人使用电机时应注意什么?

答案:上电和操作之前必须进行以下检查:

1)电源电压是否合适(过电压可能会损坏驱动模块);直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动器控制器上的电动机型号或电流设置是否合适(开始时不要太大);

2)控制信号线连接牢固,在工业领域(如使用双绞线)应考虑屏蔽问题;

3)不要一开始就连接所有需要连接的电线,只能连接到最基本的系统,然后在运行良好后逐渐连接。

4)请务必弄清楚接地方法,或在不连接的情况下使用浮接。

5)在开始运行的半小时内,密切观察电动机的状态,例如运动是否正常,声音和温度升高,并在出现问题时立即停止并进行调整。

7.工业机器人的步进电动机开始运行时,有时会停止移动或在原处来回移动,有时会在运行过程中失步。有什么问题吗?

通常,应考虑以下方面进行检查:

1)电动机转矩是否足够大以驱动负载,因此我们通常建议用户选择转矩比实际需要大50%〜100%的电动机,因为步进电动机不能在过载下运行,即使是瞬间,也会导致失去同步,在严重的情况下,它将停止或不规则地移动到位。

2)来自上级控制器的输入步进脉冲的电流是否足够大(通常> 10mA),以使光耦合器稳定导通,以及输入频率是否过高而导致无法接收。如果是上位控制器如果转换器的输出电路是CMOS电路,则还应该选择CMOS输入类型的驱动器。微信技术培训值得您关注。

3)启动频率是否过高,是否在启动程序中设置了加速过程,即使加速时间很长,也最好从电动机的指定启动频率启动到设定频率短,否则可能会不稳定。即使处于惰性状态。引起电机的强烈共振,并导致失步状态。电机必须固定。

5)对于5相电动机,如果相接不正确,则电动机将无法工作。

8.我想通过通讯直接控制工业机器人的伺服电机,可以吗?

是的,这更方便。这只是速度问题。它用于不需要太多响应速度的应用程序。如果需要快速响应控制参数,最好使用伺服运动控制卡。通常,其上具有DSP和高速逻辑处理电路,以实现高速和高精度的运动控制。如S加速度,多轴插补等。

9.使用开关电源为工业机器人步进器和直流电动机系统供电是否很好?



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