“机器人之父”恩格尔伯格离世还有哪些伟大的事件?

工业机器人信息资讯 2021-03-17 10:2959网络整理阿特

(公共帐户:)最近报道,被称为“机器人之父”的英格堡昨天去世。机器人行业协会表示,由于他的缘故,机器人已成为全球性行业,这表明机器人的发展至关重要。那么,在机器人蓬勃发展的历史上,还有哪些其他重大事件值得我们理解?

首先,普及关于机器人是什么的科学。中国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化机器。区别在于,该机器具有类似于人类或有机体的一些智能功能,例如感知,计划,运动和协调。它可以接受人类的命令。 ,运行预先安排的程序或按照人工智能技术制定的原则和程序行事。

在战国时期的古代机器人中擅长唱歌跳舞的人工演员

机器人一词的出现和世界上第一个工业机器人的出现都是最近几十年。但是,人们对机器人的幻想和追求已有3000多年的历史。人类希望创造一种类似于人类的机器,以取代人类来完成各种任务。

根据《高工集》中的寓言,描述了战国时期政府经营的手工业,中国的shi师(一种古老的职业)用动物的皮,木头和树脂制作了可以唱歌和跳舞的演员。它完全像一个真实的人,但也有思想和感情,甚至有色情的欲望。尽管这是寓言中的幻想,但它利用了战国时期的科学技术成就,也是中国最早记载的木制机器人原型。

达芬奇设计的初级机器人

任何读过《达芬奇密码》的人都可能知道达芬奇不仅是画家,而且擅长机械学。

500多年前,达·芬奇(Da Vinci)使用木材,皮革和金属壳,根据人体解剖学知识设计了一个初级机器人。根据记录,该机器人使用齿轮作为驱动装置,传动杆连接在车身之间。由于它还配备了自动鼓装置,因此它不仅可以执行一些简单的操作,而且可以发出声音。但是,现代人不确定达芬奇是否真的制造过这种机器人,但是根据其设计,可以恢复被称为世界上第一台人类机器的“铁甲骑士”。

这同样适用于齿轮和发条的原理。在19世纪,瑞士制表师还发明了可以书写的机器人。实际上,包括今天的《初级制造者教程》在内,许多发明仍然采用齿轮传动原理,但区别在于它们是由附加的电动机驱动的。

从战国时代到文艺复兴时期,我国的一些发明家还设计了许多机械设备,例如诸葛亮的早期“木制流牛牛”机器车架,带有用于运输军用口粮的传动装置。此外,还有张衡发明的吉利鼓车,它可以自动计算行程并给出鼓提示。

具有生物学功能的机器鸭

根据维基百科,在1738年,法国技术员杰克·戴·沃克森(Jack Day Waxon)发明了一种机器人鸭子,可以,游泳,喝水,进食和排泄粪便。这种机器鸭主要用于医学研究。

第一个远程控制系统

最早的遥控设备是19世纪后期展出的鱼雷控制设备Brennan鱼雷。该装置于1897年发明,是世界上第一个实用的导弹控制装置。后来,在世界各地的设备中,无线远程控制系统已广泛用于机器人等领域。

人形机器人的诞生

“机器人”一词最早出现在1921年捷克作家KarelČapek的作品中,用以描述虚构的机器人角色。

基于前人的技术,工程师温兹利(Wendsley)于1927年制造了第一台机器人“ Televox”,并在纽约世界博览会上展出。这是一台配有无线电发射器的电动机器人,可以回答一些问题,但机器人无法移动。

1928年,W·H·理查兹(W. H. Richards)发明了第一台人形机器人。该机器人具有内置的电机设备,可以进行远程控制和音频控制。

日本生物学家西村诚(Makoto Nishimura)也在1928年开发了第一台本地机器人Gakutensoku。

现代自主机器人的研究

现代机器人的研究与开发始于20世纪中叶。当时,由于计算机技术的突破性进展和原子能的发展,可以投入生产的工业机器人应运而生。其中,计算机技术是对机器人自动操作以及放射性原子能的支持。

机器人三定律

1942年,美国著名科幻小说家和文学评论家艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)在他的作品《我,机器人》中提出了“机器人三定律”。这种理论被称为“现代机器人技术的基石”。英格堡在初次见到乔治·德沃(George Devol)时就讨论了这一哲学原理。



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