工业机器人的内部组成及应用市场分析(一)

工业机器人信息资讯 2021-03-17 01:53200网络整理阿特

工业机器人正在逐步发展。为了增进大家对工业机器人的理解,本文将分析工业机器人的内部组成和小型机器人的应用市场。

一、工业机器人的内部组成

1.机械零件

机械部分是机器人的血肉部分,这就是我们通常所说的机器人的身体部分。这部分可以分为两个系统:

([1)驱动系统

要使机器人运行,每个关节都需要配备感应装置和传动装置特殊处理。这是驱动系统。它的功能是为机器人各部分和关节的动作提供动力。驱动系统的传动部分可以是液压传动系统,电气传动系统,气动传动系统或组合了多个系统的综合传动系统。

([2)机械结构系统

工业机器人的机械结构主要由四个部分组成:身体工业机器人组成,手臂,手腕和手。每个零件都有几个自由度,形成一个多自由度的机械系统。末端执行器是直接安装在手腕上的重要部分。它可以是多指爪,喷枪或焊接工具。

2.感觉部分

感觉部分就像人类的五种感觉。它为机器人的工作提供感觉,并帮助机器人的工作过程更加精确。这部分可以分为两个系统:

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([1)感觉系统

传感系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,用于从内部和外部环境条件中获取有意义的信息。智能传感器可以提高机器人的移动性,适应性和智能性。对于某些特殊信息,传感器的灵敏度甚至可以超过人体的感觉系统。

([2)机器人与环境的互动系统

机器人-环境交互系统是在外部环境中实现工业机器人与设备之间的互连与协调的系统。工业机器人和外部设备被集成到功能单元中,例如加工和制造单元,焊接单元和​​组装单元。也可能是将多个机器人,多个机床或多个零件存储设备集成到可以执行复杂任务的功能单元中。

3.控制部分

控制部分等效于机器人的大脑部分,可以直接或手动控制机器人的动作。控制部分也可以分为两个系统:

([1)人机交互系统

人机交互系统是一种允许操作员参与机器人控制并与机器人通信的设备,例如计算机标准终端,命令控制台,信息显示板,危险信号警报器工业机器人的内部组成及应用市场分析(一),示教盒等。术语,系统可以分为两部分:命令给定系统和信息显示设备。

([2)控制系统

控制系统主要基于机器人的操作指令程序和执行器,该执行器由传感器的信号反馈控制,以完成所需的运动和功能。根据控制原理,该控制系统可分为三种类型:程序控制系统,自适应控制系统和人工智能控制系统。根据运动形式,控制系统可分为两类:点控制系统和轨迹控制系统。

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通过这三个主要部分和六个主要系统的协同运行,工业机器人成为一种高精度的机械设备,具有工作精度高,稳定性强,工作速度快的特点,可以提高生产效率和产品为企业质量奠定了基础。

二、小型机器人应用市场

1.化学工业

该领域是工业机器人最重要的应用行业。它面临着现代制造产品的高精度和高纯度以及清洁生产环境的要求。当然,这也直接影响所生产产品的合格率。因此,清洁机器人将得到进一步利用工业机器人组成,市场空间非常广阔。

2.塑料工业

塑料行业的生产过程需要各个方面的紧密合作,这就要求工业机器人不仅适合在清洁的环境中生产,还需要自行完成高强度的工作。即使在高强度的生产环境中,也可以及时提高产品生产的经济效益。工业机器人利用高速,快速和灵活的特性来确保公司在市场竞争中具有竞争优势。

3.冶金工业

无论是轻金属,有色金属,贵金属,特殊金属还是钢金属,该行业都离不开铸造和钢金属加工。如果没有自动化和多班制操作,就无法保证企业生产的经济效率和竞争力,而使用小型工业机器人也将减轻员工的繁重工作量。

以上是此编辑器带来的与“工业机器人”相关的内容。通过本文,希望大家对工业机器人的内部组成和小型机器人的应用市场有一定的了解。



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